[实用新型]一种关节机器人用安全型锁螺丝机构有效
| 申请号： | 201620671748.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205733753U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节机器人用安全型锁螺丝机构，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了外壳、固定座、连接套和浮动杆；所述外壳两侧分别设有测电显示屏和关节连接槽，内部依次接有固定座和连接套；所述浮动杆一端套接在连接套内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套和拉套内，所述外壳端部与固定套相连接；所述外壳表面覆有一层橡胶保护层，内部设有与自动报警装置相连的温度传感器；本实用新型锁螺丝机构工作性能稳定，安全性高，并且重量及尺寸小，装卸简单，成本低廉，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 安全 螺丝 机构 | ||
【主权项】：
一种关节机器人用安全型锁螺丝机构，其特征在于：包括：外壳（1）、固定座（2）、连接套（3）和浮动杆（6）；所述外壳（1）两侧分别设有测电显示屏（9）和关节连接槽（11），内部依次接有固定座（2）和连接套（3）；所述浮动杆（6）一端套接在连接套（3）内，另一端套接在彼此相互连接的调扭力套（5）和拉套（7）内，所述外壳（1）端部与固定套（4）相连接；所述外壳（1）表面覆有一层橡胶保护层（12），内部设有与自动报警装置（10）相连的温度传感器（8）。
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