[实用新型]基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置有效
| 申请号： | 201620671815.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205737860U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 任红格;史涛;赵传松;李福进;徐少彬;刘伟民;尹瑞 | 申请（专利权）人： | 华北理工大学 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K21/00 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置。包括刹车握把、闸丝、信号转换装置、扶杆，信号转换装置包括位移转动转换机构、霍尔编码器，位移转动转换机构包括并列设置的分别由闸丝拉动、在引导槽中移动、带有齿状面的连接柱，两个连接柱之间设置有分别与两个连接柱咬合的齿轮，齿轮中嵌有强力磁铁；霍尔编码器的检测轴心与齿轮同轴心设置，霍尔编码器接收齿轮的转动位移量并转换为电信号给控制器。本实用新型采用车闸闸丝结构恢复力较小，易于操作，且降低了对恢复弹簧的要求；用霍尔编码器测量转向信号，可提高转向的安全性；霍尔编码器的非接触性简化了结构；通过阻力式转向控制方法，增强了转弯机制的可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 霍尔 编码器 阻力 式两轮 平衡 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，包括刹车握把(1)、闸丝(2)、信号转换装置(3)、扶杆(4)，其特征在于：信号转换装置(3)包括位移转动转换机构(15)、霍尔编码器(14)，位移转动转换机构(15) 包括并列设置的分别由闸丝(2)拉动、在引导槽(7)中移动、带有齿状面(19)的连接柱(8)，两个连接柱(8)之间设置有分别与两个连接柱(8)咬合的齿轮(9)，齿轮(9) 中嵌有强力磁铁；霍尔编码器(14)的检测轴心与齿轮(9)同轴心设置，霍尔编码器(14)接收齿轮(9)的转动位移量并转换为电信号给控制器。
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