[实用新型]一种适用于机械手臂的搬运机构有效
| 申请号： | 201620671828.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205734974U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吕孝明;张广林;杨娇;赵永刚 | 申请（专利权）人： | 北京恒信凯博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 王炜 |
| 地址： | 101100 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了属于机器人搬运技术领域的一种适用于机械手臂的搬运机构。大支撑轴和小支撑轴分别通过支架安装在主框架上，第一滑块安装在大支撑轴上，第二滑块安装在小支撑轴上，搬运叉体通过叉体连接支架固定在第一滑块安装板上，第二气缸的杠杆和第一滑块通过气缸连接块固定连接，限位挡板通过挡板支架固定在第二滑块安装板上，伸缩轴穿过第三滑块安装在下压护板上，机械手臂连接板安装在主框架上。本实用新型的装置能根据被搬运产品的大小自由调整搬运装置大小来适应搬运过程，搬运叉体的叉杆拆卸方便，可随时更换、移动位置来适应不同待搬运物的大小，装置整体造价低，功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机械 手臂 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种适用于机械手臂的搬运机构，其特征在于，大支撑轴(1)通过大支撑轴支架(2)安装在主框架(3)上，小支撑轴(4)通过小支撑轴支架(5)安装在主框架(3)上，第一滑块(6)安装在大支撑轴(1)上，第二滑块(8)安装在小支撑轴(4)上，搬运叉体(10)通过叉体连接支架(11)固定在第一滑块安装板(7)上，第一气缸(12)和第二气缸(13)固定在主框架(3)上，第二气缸(13)的杠杆和第一滑块(6)通过气缸连接块(14)固定连接，第一气缸(12)通过气缸支架板(15)固定在主框架(3)上，限位挡板(16)通过挡板支架(17)固定在第二滑块安装板(9)上，第三滑块(18)固定在主框架(3)上，伸缩轴(19)穿过第三滑块(18)安装在下压护板(20)上，机械手臂连接板(21)安装在主框架(3)上。
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