[实用新型]一种重心偏移偏航单桨直升机有效
| 申请号： | 201620672070.6 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206087278U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐晨光 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64C27/06 | 分类号： | B64C27/06;B64C27/12;B64D35/08;B64D27/24;B64C17/02 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重心偏移偏航单桨直升机，包括中央控制单元、升力单元、通信单元和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。本实用新型通过改变重心使之偏移桨轴，使升力矢量产生偏移，其与重力产生的合力将成为偏移偏航矢量，解决了单桨直升机在无辅助机的情况下的偏移偏航问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重心 偏移 偏航 直升机 | ||
【主权项】：
一种重心偏移偏航单桨直升机，其特征在于：包括中央控制单元、升力单元、通信单元、电源和重心控制单元，所述的中央控制单元为单片机构成的控制系统，能够升降重心控制单元的配重块从而转移重心，控制方向；所述的升力单元为直升机提供大功率的升力；所述的通信单元包括WiFi通信模块，可以直接和用户移动设备相连接；所述的重心控制单元包括三个设有配重块的重心控制器。
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