[实用新型]一种安全防护型夹取机械手有效
| 申请号： | 201620672465.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205817866U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种安全防护型夹取机械手，主要涉及机械手的技术领域；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹取手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动；活塞杆上端通过缓冲机构与气缸配合连接，活塞杆下部穿过第二关节轴套嵌在密封套内，且底部与联轴器固定连接；夹取手指通过连接杆与联轴器配合连接，夹取手指端部内侧镶嵌有磁块；第二关节轴表面设有与声光警报器相连的检测装置，夹取手指表面涂覆有油漆；本实用新型机械手对工件损伤小，整体安全性好，可以保证夹取工作高效稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 防护 型夹取 机械手 | ||
【主权项】：
一种安全防护型夹取机械手，其特征在于：包括：机身（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、活塞杆（7）、夹取手指（10）和检测装置（11）；所述第一关节轴（2）两端分别与机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹取手指（10）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动；所述活塞杆（7）上端通过缓冲机构（5）与气缸（4）配合连接，所述活塞杆（7）下部穿过第二关节轴（3）套嵌在密封套（6）内，且底部与联轴器（9）固定连接；所述夹取手指（10）通过连接杆（8）与联轴器（9）配合连接，所述夹取手指（10）端部内侧镶嵌有磁块（12）；所述第二关节轴（3）表面设有与声光警报器相连的检测装置（11），所述夹取手指（10）表面涂覆有油漆。
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