[实用新型]轮毂电机悬挂系统有效
| 申请号： | 201620672838.X | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205818827U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠;刘先锋 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/14 | 分类号： | B60G3/14 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮毂电机悬挂系统，包括：固定基座；轮毂电机，所述轮毂电机固定至连接板的一端；连接板，所述连接板的另一端通过转轴转动连接到所述固定基座的第二连接部；弹簧，所述弹簧的一端连接到所述固定基座的第一连接部，所述弹簧的另一端连接到所述连接板另一端上部的弹簧固定轴，所述弹簧在轮毂电机向上移动的情况下拉伸，在轮毂电机向下移动的情况下压缩。根据本实用新型的轮毂电机悬挂系统，其优点在于：轮胎对地面压力变化小，车轮不易打滑；通过凹凸不平的地面时，缓冲性能好，运行平稳，不会因颠簸震动而使机器人底盘倾覆或对其搭载的物品造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 悬挂 系统 | ||
【主权项】：
一种轮毂电机悬挂系统，其特征在于，所述悬挂系统包括：固定基座(11)；轮毂电机(12)，所述轮毂电机(12)固定至连接板(14)的一端；连接板(14)，所述连接板(14)的另一端通过转轴(13)转动连接到所述固定基座(11)的第二连接部(18)；以及弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端连接到所述固定基座(11)的第一连接部(17)，所述弹簧(15)的另一端连接到所述连接板(14)另一端上部的弹簧固定轴(16)，所述弹簧(15)在所述轮毂电机(12)向上移动的情况下拉伸，在所述轮毂电机(12)向下移动的情况下压缩。
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