[实用新型]六轮底盘系统及车辆和轮式机器人有效
| 申请号： | 201620672839.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205952117U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 汪雅楠;刘先锋 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人： | 孙向民 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轮底盘系统及车辆和轮式机器人，该六轮底盘系统包括底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部两侧；以及两组从动轮，其安装在所述底盘框架底部，每组从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮分别对称安装于所述底盘框架的底部前端两侧和底部后端两侧。本实用新型的六轮底盘系统通过将第一驱动轮和第二驱动轮设置在底盘框架底部的两侧，并设置从动轮保持平衡，使得该系统运转更加灵活，并能够更容易地通过复杂的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 系统 车辆 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轮底盘系统，其特征在于，所述系统包括：底盘框架(1)；第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)，所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)分别设置在所述底盘框架(1)的底部两侧；以及两组从动轮(4)，其安装在所述底盘框架(1)底部，每组从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮(4)分别对称安装于所述底盘框架(1)的底部前端两侧和底部后端两侧。
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