[实用新型]一种液压机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种液压机械手；具体技术方案为：一种液压机械手，包括机架，机架的侧壁上安装有气泵接口，气泵接口与集气箱，集气箱与气泵接口相连通，集气箱的第二排气口与手臂旋转气缸的进气口相连通，手臂旋转气缸的缸筒固定在机架的底板上，手臂旋转气缸的缸杆与手臂升降气缸的缸筒固定，手臂升降气缸的缸杆与立柱的底部固定，手臂升降气缸的进气口与集气箱的第一排气口相连通，立柱的顶部固定有支撑架，伸缩液压缓冲器的缸筒固定在立柱上，伸缩液压缓冲器的缸杆穿过支撑架后与手臂伸缩气缸的缸筒固定连接，手臂伸缩气缸的缸杆与腕部回转气缸的缸筒固定连接，腕部回转气缸的缸杆与机械手爪连接。

主权项

一种液压机械手，其特征在于，包括：机架（1），机架（1）的侧壁上安装有气泵接口（2）；集气箱（3），所述集气箱（3）固定在机架（1）上，集气箱（3）与气泵接口（2）相连通；手臂回转气缸（4），所述手臂回转气缸（4）的缸筒固定在机架（1）上，手臂回转气缸（4）的进气口与集气箱（3）的第一排气口（8）相连通；手臂升降气缸（5），所述手臂升降气缸（5）的缸筒固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，手臂升降气缸（5）的进气口与集气箱（3）的第二排气口（9）相连通；立柱（6），立柱（6）固定在手臂回转气缸（4）的缸杆上，立柱（6）与手臂回转气缸（4）的缸杆同轴设置，立柱（6）与机架（1）之间装有轴承，立柱（6）的顶部设有支撑架（10）；伸缩液压缓冲器（7），伸缩液压缓冲器（7）的缸筒固定在立柱（6）上，伸缩液压缓冲器（7）的缸杆贯穿支撑架（10）；手臂伸缩气缸（11），手臂伸缩气缸（11）的缸筒与伸缩液压缓冲器（7）的缸杆固定，手臂伸缩气缸（11）与伸缩液压缓冲器（7）同轴设置；腕部回转气缸（12），腕部回转气缸（12）的缸筒与手臂伸缩气缸（11）的缸杆固定连接；机械手爪（13），机械手爪（13）连接在腕部回转气缸（12）的缸杆上。