[实用新型]一种水上漂浮物抓取机械手有效
| 申请号： | 201620674163.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205835318U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 洪盛荣;夏伟 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 618000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水上漂浮物抓取机械手，包括取料臂、象鼻梁、臂架、拉杆、转台和立柱，还包升降机构和锯料装置，转台设置在立柱上，升降机构铰接在转台上；象鼻梁的前端与取料臂铰接，臂架与拉杆的一端分别与象鼻梁的后端铰接，臂架与拉杆的另一端分别与升降机构铰接；锯料装置与升降机构铰接，锯料装置与取料臂配合锯断漂浮物；取料臂、臂架、升降机构和锯料装置均通过液压油缸驱动，所述转台通过液压马达驱动，该机械手能高效机械化打捞清理水面漂浮物，同时对打捞上来的较长物体进行切断，以利于后续的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 漂浮 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种水上漂浮物抓取机械手，包括取料臂(1)、象鼻梁(2)、臂架(3)、拉杆(4)、转台(6)和立柱(7)，其特征在于：还包括升降机构(5)和锯料装置(8)，所述转台(6)设置在立柱(7)上，升降机构(5)铰接在转台(6)上；所述象鼻梁(2)的前端与取料臂(1)铰接，臂架(3)与拉杆(4)的一端分别与象鼻梁(2)的后端铰接，臂架(3)与拉杆(4)的另一端分别与升降机构(5)铰接；所述锯料装置(8)与升降机构(5)铰接，锯料装置(8)与取料臂(1)配合锯断漂浮物；所述取料臂(1)、臂架(3)、升降机构(5)和锯料装置(8)均通过液压油缸驱动，所述转台(6)通过液压马达驱动。
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