[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手有效
| 申请号： | 201620674263.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205766224U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谭登平;程学仁;魏梅;陈向东 | 申请（专利权）人： | 广东一方制药有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 刘媖;沈悦涛 |
| 地址： | 528244 广东省佛山市南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上。本实用新型结构简单，采用上述结构，机械手指在开合驱动机构的驱动下能够稳定的张开和闭合；而通过设置FRID自动识别传感器，能够识别药瓶上的FRID标签，达到精准放置和抓取的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精准 药瓶 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上。
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