[实用新型]一种利用伺服电机驱动的玻璃转换装置

摘要

本实用新型涉及一种利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，包括驱动装置、旋转装置、吸提装置和设置于机架上的控制装置，所述驱动装置设置于所述机架上方，所述旋转装置设置于所述驱动装置下方，所述驱动装置与所述旋转装置之间通过连接部件相连接，所述吸提装置通过所述旋转装置与所述机架相连接；所述控制装置与所述驱动装置电连接。本实用新型的有益效果为：本实用新型利用伺服电机加行星减速机作为驱动动力，调试方便，定位准确，角度及速度可随意调节，占地面积小(约2平方米)，有效地解决了现有玻璃转换过程使用人手转换或使用传统的转换台效率低的问题，具有极大的推广意义。

主权项

一种利用伺服电机驱动的玻璃转换装置，其特征在于：包括机架(5)、驱动装置(1)、旋转装置(2)、吸提装置(3)和设置于所述机架(5)上的控制装置(4)，所述驱动装置(1)设置于所述机架(5)上端，所述旋转装置(2)设置于所述驱动装置(1)下方，所述吸提装置(3)设置于所述旋转装置下端，且能够随所述旋转装置同步转动，所述控制装置(4)与所述驱动装置(1)电连接；所述驱动装置(1)包括伺服电机(11)和行星减速机(12)，所述行星减速机(12)设置于所述机架(5)上端，所述伺服电机(11)设置于所述行星减速机(12)上，且所述伺服电机(11)的输出端与所述行星减速机(12)的输入端相配合，所述行星减速机(12)的输出端与所述旋转装置(2)传动连接；所述旋转装置(2)包括轴承(21)和旋转主轴(22)，所述旋转主轴(22)竖直设置于所述行星减速机(12)正下方，所述旋转主轴(22)顶端通过连接部件(6)与所述行星减速机(12)输出端相连接，所述旋转主轴(22)下部与所述吸提装置(3)相连接，所述轴承(21)套设于所述旋转主轴(22)上；所述吸提装置(3)包括吸提横梁(31)、设置于所述吸提横梁(31)上的真空发生器(32)及设置于所述吸提横梁(31)下方的真空吸盘(34)，所述吸提横梁(31)水平设置，所述吸提横梁(31)的一端与所述旋转主轴(22)下部相连接，所述吸提横梁(31)的另一端形成自由端；所述真空吸盘(34)的数量至少为一个，所述真空发生器(32)与所有的所述真空吸盘(34)相连通。