[实用新型]电子元件引脚的视觉定位系统有效
| 申请号： | 201620675721.7 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205812526U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 谢煜;魏余红;李辂毅;何岗 | 申请（专利权）人： | 深圳市顶点视觉自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电子元件引脚的视觉定位系统。该电子元件引脚的视觉定位系统的机器人治具用于抓取并移动电子元件；PCB板被放置在工业照相机的上方，且工业照相机的镜头与PCB板的插入孔正对；机器人治具及工业照相机分别与控制器通信连接，控制器根据工业照相机拍摄的电子元件的引脚的图像数据进行位置补偿计算，且控制器根据位置补偿计算结果控制机器人治具移动电子元件以使电子元件的引脚与PCB板的插入孔正对，然后控制器控制机器人治具将电子元件的引脚插入PCB板的插入孔内。本技术方案可以解决现有技术中视觉插件机器设备的抓取来料操作、视觉拍照机补偿计算操作以及插入引脚操作之间不具有连贯操作性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电子元件 引脚 视觉 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种电子元件引脚的视觉定位系统，其特征在于，用于将电子元件(100)的引脚(101)插入PCB板(200)的插入孔(201)内，所述电子元件引脚的视觉定位系统包括：机器人治具(10)，所述机器人治具(10)用于抓取并移动所述电子元件(100)；工业照相机(20)，所述PCB板(200)被放置在所述工业照相机(20)的上方，且所述工业照相机(20)的镜头与所述PCB板(200)的插入孔(201)正对；控制器(30)，所述机器人治具(10)及所述工业照相机(20)分别与所述控制器(30)通信连接，所述控制器(30)根据所述工业照相机(20)拍摄的所述电子元件(100)的引脚(101)的图像数据进行位置补偿计算，且所述控制器(30)根据位置补偿计算结果控制所述机器人治具(10)移动所述电子元件(100)以使所述电子元件(100)的引脚(101)与所述PCB板(200)的插入孔(201)正对，然后所述控制器(30)控制所述机器人治具(10)将所述电子元件(100)的引脚(101)插入所述PCB板(200)的插入孔(201)内。
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