[实用新型]一种仿人机械臂有效
| 申请号： | 201620675819.2 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205950736U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王春荣;夏尔冬;王小燕;熊昌炯;郑飞杰;刘建军;屈朝刚 | 申请（专利权）人： | 三明学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 365004 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿人机械臂，其特征在于包括基体，所述基体左右铰接有肩关节底座，所述肩关节底座上下铰接有第一肩关节支架，所述第一肩关节支架远离所述基体端左右铰接有第二肩关节支架，所述第二肩关节支架远离所述第一肩关节支架端前后铰接有大臂，所述大臂下端前后铰接有小臂，所述小臂下端前后铰接有腕关节支架，所述腕关节支架下端铰接有L型手掌支架，所述手掌支架水平端边缘铰接有带折弯的拇指，手掌支架竖直端边缘从左往右依次铰接有中部折弯的食指、中指和无名指，且中部折弯处旁侧铰接有第一手指关节，所述第一手指关节旁侧铰接有第二手指关节，第二手指关节由固定在手掌支架的舵机驱动。该仿人机械臂结构合理，各关节独立控制，使用灵活性高，可实现多种运动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机械臂，其特征在于：包括基体，所述基体左右铰接有肩关节底座，所述肩关节底座上下铰接有第一肩关节支架，所述第一肩关节支架远离所述基体端左右铰接有第二肩关节支架，所述第二肩关节支架远离所述第一肩关节支架端前后铰接有大臂，所述大臂下端前后铰接有小臂，所述小臂下端前后铰接有腕关节支架，所述腕关节支架下端铰接有L型手掌支架，所述手掌支架水平端边缘铰接有带折弯的拇指，手掌支架竖直端边缘从左往右依次铰接有中部折弯的食指、中指和无名指，且中部折弯处旁侧铰接有第一手指关节，所述第一手指关节旁侧铰接有第二手指关节，第二手指关节由固定在手掌支架的舵机驱动。
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