[实用新型]移币包装机

摘要

本实用新型公开了移币包装机。已有硬币包装机过于繁琐复杂，成本高。本实用新型包括套膜机构、热封机构、包装转盘和底座；热封机构提供热风，并对连续包装膜进行切断，热缩材料受热收缩包紧硬币；套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能；包装转盘上开设三个工位，即送币工位、包装工位、取币工位，120°均布于转盘；包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂，针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作，三只机械臂升降由同一电机控制；包装转盘可进行顺时针或逆时针转动，三个工位可转换，实现连续工作。本实用新型采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动，便于实现硬币包装。

主权项

移币包装机，包括套膜机构、热封机构、包装转盘和底座，其特征在于：所述的套膜机构包括装膜架、膜引导架、送膜架、升降滑轨、丝杠、升降支架、升降脚架、升降电机、直线滑台、机械臂安装架、固定块、机械臂、舵机和塑料软管；升降脚架的底部固定在底座上，升降支架与升降脚架固定；升降滑轨与升降支架固定；所述的丝杠通过轴承支承在升降滑轨上，并由升降电机驱动；螺母与丝杠构成螺母副，并与直线滑台固定；机械臂安装架通过两块固定块与直线滑台固定，三个机械臂分别安装在机械臂安装架的两侧及中间，舵机驱动机械臂；机械臂夹持有被热收缩膜包裹的塑料软管；梁组件由三根横梁和三根竖梁组成；第一竖梁通过螺栓、螺母固定在升降滑轨上端，并与第一横梁的一端固定；第一横梁的另一端与第二竖梁的底端固定；第二竖梁的顶端与第二横梁的一端固定；第二横梁的另一端固定在第三竖梁的顶端，第三竖梁的底端与第三横梁固定；第二横梁的顶面固定有送膜架，送膜架上固定有两个膜引导架；膜引导架上固定装膜架，第二横梁上也固定有装膜架；膜引导架和第二横梁均开有矩形槽；所述的热封机构包括热封电机、第一热封轴、第二热封轴、电热丝架、第三热封轴、热风枪套、热风枪、第四热封轴和电磁推杆；所述的热封电机固定在套膜机构的第三横梁上，热封电机的输出轴与第一热封轴固定；第一热封轴通过轴承支承在第三横梁上；第二热封轴与第一热封轴固定；电热丝架固定在第二热封轴上，电热丝架上固定有电热丝；第三热封轴的上端与第二热封轴固定；热风枪套与第三热封轴的下端固定，第四热封轴固定在热风枪套底部；热风枪套中安装有热风枪；热风枪套的侧面开有螺纹孔，用于固定电磁推杆；所述的包装转盘包括移币转盘、轴承座、空心筒、硬币收集管组、转盘座、移币电机和短支柱；三根短支柱底部均固定在底座上，顶部均与转盘座固定；移币转盘通过轴承支承在转盘座上；轴承座固定在移币转盘顶面，热封机构的第四热封轴通过轴承支承在轴承座上；所述的移币电机固定在转盘座底面，移币电机的输出轴通过法兰与移币转盘固定；移币转盘开设有沿圆周间隔30°均布的三个套孔组，每个套孔组包括沿圆周间隔45°且直径为50mm的三个套孔，每个套孔底部固定一个空心筒；三个硬币支柱组沿圆周间隔30°均布；硬币支柱组包括沿圆周间隔45°且沿同一旋向依次固定在对应空心筒内的一角硬币支柱、五角硬币支柱和一元硬币支柱；三个硬币收集管组沿圆周间隔30°均布；硬币收集管组包括沿圆周间隔45°的一角硬币收集管、五角硬币收集管和一元硬币收集管；一角硬币收集管套置在一角硬币支柱顶部，五角硬币收集管套置在五角硬币支柱顶部，一元硬币收集管套置在一元硬币支柱顶部。