[实用新型]一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架

摘要

本实用新型涉及一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架，该AGV车架包括车架主体、电源管理系统、控制计算机、电池组，AGV车架还包括设置在车架主体底部的多个驱动单元和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站，多个驱动单元平行均匀排布在所述车架主体底部的两侧，液压站设置在车架主体底部的中部。与现有技术相比，本实用新型多个独立的驱动单元可以很好的适应路面的起伏波动，保证每个驱动轮均能够实时接触路面且保证足够的对地压力，进而使驱动轮不会发生丢转现象，使多驱动重载的车架结构能够承载几十至几百吨的负载，且车身高度可以设计到1000mm以下，可以满足绝大部分重载货物搬运的需求。

主权项

一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架，该AGV车架包括车架主体(3)、电源管理系统(1)、控制计算机(2)、电池组(6)，其特征在于，所述的AGV车架还包括设置在车架主体(3)底部的多个驱动单元(4)和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站(5)，所述的多个驱动单元(4)平行均匀排布在所述车架主体(3)底部的两侧，所述液压站(5)设置在车架主体(3)底部的中部。