[实用新型]整板激光焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种整板激光焊接装置，包括底座上转动设置的转盘，转盘上铰接设置有大臂杆且铰接轴水平，大臂杆的另一端铰接设置有小臂杆且铰接轴与大臂杆的铰接轴平行，小臂杆的另一端转动式设置有支撑架且铰接轴与小臂杆的铰接轴垂直，支撑架上设置有激光头，大臂杆包括整体呈条板状的臂杆体，沿臂杆体板面的长度方向开设有槽腔，槽腔内设置有加强筋交叉构成桁架状结构，上述的各机构配合，使得激光头能够位于空间内多方向转动，在大臂杆的板面上开设减重的槽腔，显著降低了臂杆的重量，在槽腔内加设加强筋确保大臂杆的结构强度，大臂杆在运动的过程中，可降低大臂杆的惯性力矩，减少对自身的冲击，能够准确的落在焊接位，提高焊接质量。

主权项

整板激光焊接装置，其特征在于：包括底座(10)，底座(10)上转动设置有转盘(20)，转盘(20)上铰接设置有大臂杆(30)，第一动力单元驱动大臂杆(30)的一端绕铰接轴转动且铰接轴水平，大臂杆(30)的另一端铰接设置有小臂杆(40),第二动力单元驱动小臂杆(40)的一端绕铰接轴转动且铰接轴与大臂杆(30)的铰接轴平行，小臂杆(40)的另一端转动式设置有支撑架(50)，第三动力单元驱动支撑架(50)绕铰接轴转动且铰接轴与小臂杆(40)的铰接轴垂直，支撑架(50)上设置有激光头(60)，所述大臂杆(30)包括整体呈条板状的臂杆体(31)，沿臂杆体(31)板面的长度方向开设有槽腔(32)，槽腔(32)内设置有加强筋(321)交叉构成桁架状结构，臂杆体(31)的两端分别设置有用于与转盘(20)连接的第一连接座(33)及用于与小臂杆(40)连接的第二连接座(34)。