[实用新型]攀壁机器人吸附脚有效
| 申请号： | 201620677159.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205706942U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张世权 | 申请（专利权）人： | 山东聚一天工工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 马俊荣 |
| 地址： | 256100 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种攀壁机器人吸附脚，属于攀爬装置领域，包括永磁吸盘，永磁吸盘的操作杆上设有齿轮A，齿轮A与通过链条与齿轮B配合，齿轮B安装在动力机构的动力输出轴上，动力装置的控制端连接到控制装置，可使机器人在竖直方向进行攀登。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸附 | ||
【主权项】：
一种攀壁机器人吸附脚，包括永磁吸盘(6)，其特征在于，永磁吸盘(6)的操作杆(9)上设有齿轮A(8)，齿轮A(8)与通过链条(7)与齿轮B(11)配合，齿轮B(11)安装在动力机构的动力输出轴上，动力装置(1)的控制端连接到控制装置(5)。
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