[实用新型]一种无边界线的割草机器人有效
| 申请号： | 201620677258.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205692049U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 桑斌修;张瑞;李健;朱加伟;邓玉飞 | 申请（专利权）人： | 桑斌修 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机电设备技术领域，具体而言，涉及一种无边界线的割草机器人。包括：机器人本体；所述机器人本体上设置有图像获取装置，能够实时获取草坪的检测图像；所述图像获取装置连接有图像处理器，所述图像处理器用于对所述检测图像进行处理，识别检测图像中是否存在障碍物或者边界；图像处理器信号连接有控制器，所述控制器用于根据图像处理器的处理结果，计算割草机器人的割草路线；所述控制器连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动机器人按照所述割草路线前进并割草。该割草机器人能够在不设置边界线的前提下，来确定割草的区域和规划割草路线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无边 界线 割草 机器人 | ||
【主权项】：
一种无边界线的割草机器人，其特征在于，包括：机器人本体；所述机器人本体上设置有图像获取装置，能够实时获取草坪的检测图像；所述图像获取装置连接有图像处理器，所述图像处理器用于对所述检测图像进行处理，识别检测图像中是否存在障碍物或者边界；图像处理器信号连接有控制器，所述控制器用于根据图像处理器的处理结果，计算割草机器人的割草路线；所述控制器连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动机器人按照所述割草路线前进并割草。
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