[实用新型]一种用于电力施工过程中的智能化放线装置有效
申请号: | 201620677733.3 | 申请日: | 2016-07-01 |
公开(公告)号: | CN205838169U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 曹惠忠 | 申请(专利权)人: | 太仓市林源电线电缆有限公司 |
主分类号: | B65H49/20 | 分类号: | B65H49/20 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于电力施工过程中的智能化放线装置,包括:底座、脚轮、线柱、电线电缆、限位装置、位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置和控制装置,位置检测装置、障碍物检测装置和报警装置均设于限位装置中,控制装置设于底座上;控制装置中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构,位置检测装置、障碍物检测装置、报警装置、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接。其在放线装置上设置了位置检测装置来对放线装置所到达的位置进行检测,然后将其检测的数据与输入指定位置进行对比,然后通过路线规划模块对放线装置的运行路线进行不断的规划;还在放线装置中设置障碍物检测装置,大大提高了该放线装置运行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 电力 施工 过程 中的 智能化 放线 装置 | ||
【主权项】:
一种用于电力施工过程中的智能化放线装置,其特征在于:包括:底座(1)、脚轮(2)、线柱(3)、电线电缆(4)、限位装置(5)、位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)、报警装置(8)和控制装置(9),所述的脚轮(2)设于底座(1)的下方,所述的线柱(3)设于底座(1)的上方,所述的电线电缆(4)的放线端设于线柱(3)上,所述的限位装置(5)设于线柱(3)的上方,所述的位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)和报警装置(8)均设于限位装置(5)中,所述的控制装置(9)设于底座(1)上;所述的控制装置(9)中设有输入机构、驱动机构、供电机构和控制机构,其中,所述的控制机构中设有位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块、路线规划模块和控制器模块,所述的输入机构中设有输入装置,所述的驱动机构中设有脚轮驱动装置,所述的脚轮驱动装置与脚轮(2)连接,所述的位置检测装置(6)与位置校准控制模块连接,所述的障碍物检测装置(7)与障碍物检测控制模块连接,所述的报警装置(8)与报警控制模块连接,所述的位置检测装置(6)、障碍物检测装置(7)、报警装置(8)、输入机构、驱动机构、供电机构均与控制机构连接,所述的位置校准控制模块、障碍物检测控制模块、报警控制模块和路线规划模块均与控制器模块连接。
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