[实用新型]多工程模具用机械手

摘要

本实用新型公开一种多工程模具用机械手，其包括：支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架，其中所述第一无杆气缸安装在支撑机架上，所述第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上，所述双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组，所述移动模组安装在第二无杆气缸上，所述吸盘支架与移动模组相连，所述若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上，所述限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上。

主权项

一种多工程模具用机械手，其包括：支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架，其特征在于：所述第一无杆气缸安装在支撑机架上，所述第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上，所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上，所述双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组，所述移动模组安装在第二无杆气缸上，所述吸盘支架与移动模组相连，所述若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上，所述限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；所述移动模组在第二无杆气缸驱动下可沿水平方向移动，从而带动吸盘支架及其电磁吸盘沿水平方向移动，所述限位块用以限定移动模组在水平方向上的移动范围；所述吸盘支架在双杆气缸驱动下可沿竖直方向移动，从而带动电磁吸盘沿竖直方向移动，所述电磁吸盘用于抓取多工程模具。