[实用新型]一种可旋转的自动化机械手有效
| 申请号： | 201620678358.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206105863U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李延平;陈剑波;时豹;王智 | 申请（专利权）人： | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 201907 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可旋转的自动化机械手，该机械手包括气缸、定位装置、固定气爪和随动气爪，固定气爪的上端和随动气爪的上端分别连接于安装板的两侧，固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与定位装置相匹配的定位块；当气缸顶升或收缩时，转盘转动，带动所述旋转轴转动，并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动，旋转轴的转动带动固定气爪转动，并通过安装板带动随动气爪转动。与现有技术相比，本实用新型灵活性强，适用于不同规格的各类零件，且随动气爪保证工件紧贴于机床的定位卡盘之上，上料平稳可靠，为机床的精加工奠定良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
一种可旋转的自动化机械手，其特征在于，该机械手包括气缸、安装板、定位装置、固定气爪和随动气爪，所述固定气爪的上端连接于安装板的一侧，随动气爪的上端滑动连接在安装板的另一侧，所述固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动，所述旋转轴的一端通过转盘与气缸连接，旋转轴的另一端设有与所述定位装置相匹配的定位块；所述的安装板上端设有固定块，所述随动气爪的上端固定随动块，所述固定块和随动块通过弹簧连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易拓威（上海）机器人科技有限公司，未经易拓威（上海）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620678358.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于实现人形机器人抓取行为的电控系统和人形机器人
- 下一篇：机器人
