[实用新型]一种立体无土栽培智能机器人

摘要

一种立体无土栽培智能机器人，包括：装置盒、循迹小车、垂直丝杠、水平丝杠、垂直气缸、机械手、菜篮、光电传感器、支撑架和触摸屏；装置盒固定在循迹小车上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏相连，装置盒包括PLC控制器、蓄电池和气阀；循迹小车可沿着地面所贴的反光板运动；支撑架固定在循迹小车上，垂直丝杠底端固定在循迹小车上，顶端与支撑架相接；水平丝杠水平固定在垂直丝杠上，可沿着垂直丝杠上下移动，水平丝杠的底部与垂直气缸和机械手相连，气阀控制垂直气缸的运动，从而驱动机械手的抓取和松开；菜篮固定在垂直丝杠上，位于水平丝杠的下方。本实用新型结构合理巧妙，能够循迹自动行走，实现了立体式栽培的自动播种及采摘。

主权项

一种立体无土栽培智能机器人，其特征在于，包括：装置盒（1）、循迹小车（2）、垂直丝杠（3）、水平丝杠（4）、垂直气缸（5）、机械手（6）、菜篮（7）、光电传感器（8）、支撑架（9）和触摸屏（10）；所述装置盒（1）固定在循迹小车（2）上，上部通过一可伸缩支撑杆与触摸屏（10）相连，装置盒（1）包括PLC控制器、蓄电池和气阀，PLC控制器控制循迹小车（2）、垂直丝杠（3）和水平丝杠（4）的运动；所述循迹小车（2）车身两侧设有四个轮子，分别由四个电机驱动，车身上安装有舵机，车身底部安装有光电传感器（8），使得循迹小车（2）可沿着地面所贴的反光板运动；所述支撑架（9）固定在循迹小车（2）上，所述垂直丝杠（3）底端固定在循迹小车（2）上，顶端与支撑架（9）相接；所述水平丝杠（4）水平固定在垂直丝杠（3）上，可沿着垂直丝杠（3）上下移动，水平丝杠（4）的底部与垂直气缸（5）和机械手（6）相连，气阀控制垂直气缸（5）的运动，从而驱动机械手（6）的抓取和松开；所述菜篮（7）固定在垂直丝杠（3）上，位于水平丝杠（4）的下方。