[实用新型]一种自动按摩式陪护机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动按摩式陪护机器人，包括底座，底座上设有步进电机；步进电机连接有驱动管，驱动管的下端内套装有驱动轴，驱动管与驱动轴通过螺纹连接，驱动轴的下端设有按摩垫，按摩垫的下部设有若干按摩颗粒；底座上设有支撑柱，支撑柱的端部之间设有座面。本实用新型的步进电机通过驱动管与驱动轴控制按摩垫实现水平转动调节，按摩垫放置在使用者的背部，通过按摩颗粒可以方便对使用者的背部进行舒服按摩。

主权项

一种自动按摩式陪护机器人，包括底座，其特征在于：底座的一端底部设有第一支撑管，底座的另一端底部设有第二支撑管，第二支撑管与第一支撑管呈平行布置；底座上设有步进电机；步进电机连接有驱动管，驱动管呈竖直布置，驱动管的下端内套装有驱动轴，驱动轴的外表面设有外螺纹，驱动管的内表面设有内螺纹，驱动管与驱动轴通过螺纹连接，驱动轴的下端设有按摩垫，按摩垫呈水平布置，按摩垫的下部设有若干按摩颗粒；底座上设有第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱与第二支撑柱呈竖直布置，第一支撑柱与第二支撑柱的端部之间设有座面，座面的一侧设有第一护栏，座面的另一侧设有第二护栏，第一护栏与第二护栏对应；第一护栏的下部为弧面形状，第一护栏的上部为自由端，第二护栏的下部为弧面形状，第二护栏的上部为自由端。