[实用新型]电动执行器的一种力矩采集电路有效
申请号: | 201620680423.7 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205898338U | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 安文彬;宋喆;张中远;桑卫东;王丹 | 申请(专利权)人: | 天津市津达执行器有限公司 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300112 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电动执行器的一种力矩采集电路,包括用于采集电流并进行电流放大的第一电路部分;用于采集电压并进行电压整形的第二电路部分;以及模拟开关部分;第一电路部分包括第一运算放大器和第二运算放大器;第二电路部分包括变压隔离器、第三运算放大器、第四运算放大器;采样电压通过第十保护电阻、第十一保护电阻与变压隔离器的输入侧电连接;变压隔离器输出侧的一端接地,另一端与第三运算放大器的负极输入端子电连接,第一运算放大器的输出端子通过第五电阻与四双向模拟开关的第三引脚电连接;第四运算放大器的输出端子与四双向模拟开关的第五引脚电连接;四双向模拟开关的第四引脚接地。 | ||
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【主权项】:
一种电动执行器的一种力矩采集电路,其特征在于:至少包括:用于采集电流并进行电流放大的第一电路部分;所述第一电路部分包括第一运算放大器和第二运算放大器;其中:采样电流通过第二电阻与第一运算放大器的负极输入端子电连接;采样电流通过第一电阻接地;第一运算放大器的正极输入端子通过第四电阻接地;第一运算放大器的负极通过第三电阻与第一运算放大器的输出端子电连接;在所述第三电阻的两端并联有第一电容;第一运算放大器的输出端子依次通过第五电阻和第六电阻与第二运算放大器的正极输入端子电连接;第一运算放大器的输出端子通过第七电阻与第二运算放大器的负极输入端子电连接;第二运算放大器的负极输入端子通过第八电阻与第二运算放大器的输出端子电连接;在所述第八电阻的两端并联有第二电容;第二运算放大器的输出端子电连接有第九电阻;用于采集电压并进行电压整形的第二电路部分;所述第二电路部分包括变压隔离器、第三运算放大器、第四运算放大器;采样电压通过第十保护电阻、第十一保护电阻与变压隔离器的输入侧电连接;所述变压隔离器输出侧的一端接地,另一端与第三运算放大器的负极输入端子电连接,第三运算放大器的正极输入端子通过第十二电阻接地;第三运算放大器的负极输入端子通过第十三电阻与第三运算放大器的输出端子电连接;在所述第十三电阻的两端并联有第三电容;第三运算放大器的输出端子通过第十四电阻与第四运算放大器的负极输入端子电连接,所述第四运算放大器的正极输入端子通过第十五电阻接地;以及模拟开关部分;所述模拟开关部分为型号为CD4066的四双向模拟开关;其中:第一运算放大器的输出端子通过第五电阻与四双向模拟开关的第三引脚电连接;第四运算放大器的输出端子与四双向模拟开关的第五引脚电连接;四双向模拟开关的第四引脚接地。
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