[实用新型]抓取采血管的机械手装置及采血管输送装置有效
| 申请号： | 201620680613.9 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205837984U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙建;范乐乐;张艳 | 申请（专利权）人： | 上海创司杰医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65C9/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 芦宁宁 |
| 地址： | 201612 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取采血管的机械手装置，机械手装置包括：驱动电机、蜗轮蜗杆机构以及抓取采血管的两个抓取手指，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆与所述驱动电机相连，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与两个抓取手指传动相连，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构带动两个抓取手指开闭完成取放采血管。本实用新型采用驱动电机通过蜗轮蜗杆机构来带动抓取手指开、闭完成取、放采血管，通过调整蜗轮蜗杆传动比可以将驱动电机输出动力迅速提升，进而提高两个抓取手指的夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 血管 机械手 装置 输送 | ||
【主权项】：
一种抓取采血管的机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括：驱动电机(1)、蜗轮蜗杆机构以及抓取采血管的两个抓取手指(4)，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆(2)与所述驱动电机(1)相连，蜗轮蜗杆机构中的蜗轮(3)与两个抓取手指(4)传动相连，驱动电机(1)通过蜗轮蜗杆机构带动两个抓取手指(4)开闭完成取放采血管。
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