[实用新型]工业机器人手腕结构有效
| 申请号： | 201620681254.9 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205735004U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘维平;徐会正 | 申请（专利权）人： | 济南时代试金试验机有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种工业机器人手腕结构，包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内部与腕壳相反的一端设有伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过同步带传送系统连接有双支撑RV减速机I，双支撑RV减速机I的输出轴连接腕壳；腕壳内部设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴连接RV减速机II，RV减速机II的输出轴安装末端法兰。本实用新型所述工业机器人手腕结构省去了锥齿轮传动，降低机械加工与装配难度；伺服电机与RV减速机直连，减少传动环节，保证转动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手腕 结构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人手腕结构，其特征在于：包括小臂、与小臂自由端转动连接的腕壳，小臂内部与腕壳相反的一端设有伺服电机I，伺服电机I的输出轴通过同步带传送系统连接有双支撑RV减速机I，双支撑RV减速机I的输出轴连接腕壳；腕壳内部设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴连接RV减速机II，RV减速机II的输出轴安装末端法兰。
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