[实用新型]低负载工业机器人关节有效
| 申请号： | 201620681256.8 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205817905U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘维平;徐会正 | 申请（专利权）人： | 济南时代试金试验机有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种低负载工业机器人关节，包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。本实用新型采用伺服电机与高精度的谐波减速器，保证运动精度，采用异形旋转筒结构，可方便机器人线缆的通过，结构简单，传动精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 工业 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种低负载工业机器人关节，其特征在于：包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南时代试金试验机有限公司，未经济南时代试金试验机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620681256.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手辅助定位工装
- 下一篇：一种机器人专用柔性连接装置
