[实用新型]一种抓取机械手的柔性机械关节有效
| 申请号： | 201620681645.0 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205735007U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手的柔性机械关节，包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，套设于第一转轴上的传动齿轮，设置在第一转轴和第二转轴上的第一支架、第二支架，以及打滑机构，打滑机构包括可相对回转的第一连接机构和第二连接机构，其中第一连接机构套设在第一转轴上，第二连接机构套设在第二转轴上；第一支架上设有驱动装置，驱动装置与传动齿轮相连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，并可以保持稳定的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械手 柔性 机械 关节 | ||
【主权项】：
一种抓取机械手的柔性机械关节，其特征在于：包括同轴设置的第一转轴（1）和第二转轴（2），套设于第一转轴（1）上的传动齿轮（3），设置在第一转轴（1）和第二转轴（2）上的第一支架（4）、第二支架（5），以及打滑机构（6），打滑机构（6）包括可相对回转的第一连接机构（61）和第二连接机构（62），其中第一连接机构（61）套设在第一转轴（1）上，第二连接机构（62）套设在第二转轴（2）上；第一支架（4）上设有驱动装置（7），驱动装置（7）与传动齿轮（3）相连接。
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