[实用新型]一种带有打滑机构的自适应抓取机械手有效
| 申请号： | 201620681651.6 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205734902U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有打滑机构的自适应抓取机械手，包括机械手基座和一组机械手指，其中机械手指为三节式，且每相邻两节的连接处设有机械关节，机械手基座上设有控制装置和位置检测装置；所述机械关节设有打滑机构和驱动装置，其中驱动装置、位置检测装置均与控制装置连接。其结构简单、成本低，无需复杂的控制系统和计算方法，机械关节采用纯机械结构，将其与机械手指相配合，适用于抓取不同形状的物体，包括不规则物体，可以实现双向抓取，并保持稳定的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 打滑 机构 自适应 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种带有打滑机构的自适应抓取机械手，其特征在于：包括机械手基座（1）和一组机械手指（2），其中机械手指（2）为三节式，且每相邻两节的连接处设有机械关节（3），机械手基座（1）上设有控制装置和位置检测装置；所述机械关节（3）设有打滑机构（36）和驱动装置（37），其中驱动装置（37）、位置检测装置均与控制装置连接。
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