[实用新型]一种键盘剪刀脚装配机器人有效
| 申请号： | 201620683025.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205799384U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张力 | 申请（专利权）人： | 东莞百舜机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/02 | 分类号： | B25B27/02;H01H11/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 余伦;蔡邦华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种键盘剪刀脚装配机器人，其包括工作台，设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘，机器人，两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧；所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器，所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具；两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘，两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。本实用新型通过剪刀脚分选送料震动盘实现剪刀脚自动分选，通过剪刀脚送料轨道是实现自动送料，可一次装多个剪刀脚，效率由1PCS/5S提升到1PCS/1S；采用四轴/六轴SCARE多关节机器人作业，重复性高，可任意位置示教，通用性强，安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 键盘 剪刀 装配 机器人 | ||
【主权项】：
一种键盘剪刀脚装配机器人，其特征在于：其包括工作台，设置在工作台上的两个剪刀脚分选送料震动盘，机器人，两个所述剪刀脚分选送料震动盘分别设置在机器人的左右两侧；所述键盘剪刀脚装配机器人还包括两条剪刀脚送料轨道以及旋转分割器，所述旋转分割器上设有键盘底板定位治具；两条所述剪刀脚送料轨道分别连接两个剪刀脚分选送料震动盘，两条所述剪刀脚送料轨道横向设置在机器人与旋转分割器之间。
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