[实用新型]模内贴标系统的机械手有效
| 申请号： | 201620683390.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206011089U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 杨国森 | 申请（专利权）人： | 惠州市杨森工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种模内贴标系统的机械手，包括固定座、设置于固定座上的传动机构、分别与传动机构连接的取产品治具及贴标治具。传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，电机及减速机固定设置于固定座，齿轮与减速机连接，两个齿条分别设置于齿轮的两侧，且分别与齿轮啮合，一齿条与取产品治具连接，另一齿条与贴标治具连接。上述模内贴标系统的机械手，通过电机带动齿轮齿条的啮合实现了模内取产品治具及贴标治具的同步动作，大大缩短了模内贴标系统中模内占用时间，提高了生产效率，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 模内贴标 系统 机械手 | ||
【主权项】：
一种模内贴标系统的机械手，其特征在于，包括固定座、设置于所述固定座上的传动机构、分别与所述传动机构连接的取产品治具及贴标治具，所述传动机构包括电机、减速机、齿轮及两个齿条，所述电机及所述减速机固定设置于所述固定座，所述齿轮与所述减速机连接，两个所述齿条分别设置于所述齿轮的两侧，且分别与所述齿轮啮合，一所述齿条与所述取产品治具连接，另一所述齿条与所述贴标治具连接，所述电机驱动连接所述减速机，用于通过所述减速机带动所述齿轮旋转，以带动两个所述齿条相向或相背运动，从而带动所述取产品治具及所述贴标治具向相互靠近或相互远离的运动。
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