[实用新型]一种送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种送餐机器人，包括机器人本体，机器人本体的胸部设有语音装置，机器人本体的后背上设有显示屏，机器人本体的底部前、后表面分别设有ID感应器和光电传感器，机器人本体的底部设有驱动装置，驱动装置上设有电机，电机的输出轴通过链条与驱动轮相连，驱动装置的前端设有万向轮，机器人本体的双手活动连接有托盘，托盘的上部设有按钮键盘，按钮键盘的输出端与处理器的输入端电连接，处理器的输出端分别与语音装置、面部液晶屏和显示屏的输入端电连接，通过处理器处理，能将按钮键盘上的多种功能发挥出来，既可以人工支付，也可以在线支付，既可以语言沟通，也可以情感沟通。

主权项

一种送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的胸部设置有语音装置（2），所述机器人本体（1）的头部前后端分别设置有面部液晶屏（3），所述机器人本体（1）的颈部后端面设置有二维码扫描仪（4）、广告屏幕（5）和叫我离开按钮（6），所述叫我离开按钮（6）的输出端与处理器（16）的输入端电连接，所述机器人本体（1）的后背上设置有显示屏（7），所述机器人本体（1）的底部前、后表面分别设置有ID感应器（8）和光电传感器（9），所述机器人本体（1）的底部设置有驱动装置（10），所述驱动装置（10）上设置有电机（11），所述电机（11）的输出轴通过链条（12）与驱动轮（13）相连，所述驱动装置（10）的前端设置有万向轮（14），所述机器人本体（1）的双手活动连接有托盘（17），所述托盘（17）的上部前端设置有按钮键盘（15），所述按钮键盘（15）上依次设置有菜谱欣赏按钮（153）、自助点菜按钮（154）、自助结账按钮（152）、一键拍照按钮（156）、生日点歌按钮（155）、让我离开按钮（151）、摄像头按钮（1503）、呼叫人工按钮（157）、加水服务按钮（158）、人工买单按钮（159）、人机对话按钮（1501）、结束对话按钮（1502），所述按钮键盘（15）的输出端与处理器（16）的输入端电连接，所述处理器（16）的输出端分别与语音装置（2）、面部液晶屏（3）、显示屏（7）和电机（11）的输入端电连接，所述处理器（16）的输入端分别与二维码扫描仪（4）、摄像头按钮（1503）、ID感应器（8）和光电传感器（9）的输出端电连接。