[实用新型]一种真空吸附爬壁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种真空吸附爬壁机器人，包括真空吸附组件、工作腔主体及气动轮，爬壁机器人底部设有真空吸附组件，真空吸附组件经真空泵配合抽真空，使得真空吸附组件上部的工作腔主体内形成负压腔，工作腔主体的上端装有自动调节工作腔主体腔体内的漏气量的止回阀，工作腔主体两侧设有气动轮，气动轮通过气动马达的进气方向控制爬壁机器人移动。本装置通过真空吸附组件抽真空，使工作腔本体腔体内形成负压腔，利用大气压力将整个爬壁机器人压贴在除锈工作表面，工作腔本体上端安装止回阀，自动调节漏气量，从而保证真空度的稳定性，吸附可靠；底部设有垫圈，使其在不同工作表面移动时保持真空度，减少漏气量。

主权项

一种真空吸附爬壁机器人，包括真空吸附组件、工作腔主体及气动轮，其特征在于所述的爬壁机器人底部设有真空吸附组件，所述的真空吸附组件经真空泵配合抽真空，使得真空吸附组件上部的工作腔主体内形成负压腔，工作腔主体的上端装有自动调节工作腔主体腔体内的漏气量的止回阀，工作腔主体两侧设有气动轮，气动轮通过气动马达的进气方向控制爬壁机器人移动。