[实用新型]一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置

摘要

一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该用于外骨骼康复机器臂的旋转装置基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。

主权项

一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定架、驱动机构和导轨转动机构；其特征是：驱动机构固定连接在手臂固定架上，导轨转动机构与驱动机构的动力输出端连接；所述导轨转动机构包括转动固定板、导轮固定底板、半圆导轨、导轮和机器人旋转板，转动固定板连接在驱动机构上，导轮固定底板连接在转动固定板上，半圆导轨的里圈设置有连接在导轮固定底板上的导轮，半圆导轨的外圈通过齿轮传动与驱动机构的动力输出端连接。