[实用新型]农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置有效
| 申请号： | 201620686561.6 | 申请日： | 2016-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN206100292U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄德昌;李波 | 申请（专利权）人： | 江西联博科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市经济技术开发区双*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置，包括云台摄像机和与所述云台摄像机通讯的嵌入式工控机，所述云台摄像机上设有姿态传感器和变焦镜头，所述姿态传感器测量云台方位轴和俯仰轴的位置数据，所述变焦镜头由镜头控制驱动板驱动控制，所述镜头控制驱动板与所述嵌入式工控机连接，所述嵌入式工控机上设有GPS接收机和数传模块，所述GPS接收机测量位置信息，所述数传模块为地面控制台与所述农药喷洒无人机之间的通信链路，所述嵌入式工控机实时处理所述农药喷洒无人机数据与地面测量数据。本实用新型提出的农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置接口丰富，功耗小，运算能力强，能够很好的应用于农药喷洒无人机的跟踪监视。 | ||
| 搜索关键词： | 农药 喷洒 无人机 跟踪 监视 装置 | ||
【主权项】：
一种农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置，其特征在于，包括云台摄像机和与所述云台摄像机通讯的嵌入式工控机，所述云台摄像机上设有姿态传感器和变焦镜头，所述姿态传感器测量云台方位轴和俯仰轴的位置数据，所述变焦镜头由镜头控制驱动板驱动控制，所述镜头控制驱动板与所述嵌入式工控机连接，所述嵌入式工控机上设有GPS接收机和数传模块，所述GPS接收机测量位置信息，所述数传模块为地面控制台与所述农药喷洒无人机之间的通信链路，所述嵌入式工控机实时处理所述农药喷洒无人机数据与地面测量数据。
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