[实用新型]智能避障机器人有效
| 申请号： | 201620686579.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205835427U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 葛勤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种智能避障机器人，包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元，所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元，所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元，所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元，所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。本实用新型的有益效果在于：通过在机器人底盘前面下部设置红外线避障单元，在机器人躯干前面上部和机器人底盘两侧面上部设置超声波避障单元，配合机器人底盘与机器人躯干之间地形识别模块的使用，大大提高智能机器人的障碍物检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能避障机器人，其特征在于：包括机器人底盘、机器人躯干、地形识别模块、红外线避障单元和超声波避障单元，所述机器人底盘前面下部设有红外线避障单元，所述机器人底盘两侧上部各设有超声波避障单元，所述机器人躯干前面上部设置有超声波避障单元，所述机器人躯干和机器人底盘之间设有地形识别模块。
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