[实用新型]一种新型无人驾驶汽车用避障系统

摘要

本实用新型属于车辆制造技术领域公开了一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体、车轮、角度传感器、路障探测器和中心控制器，所述的车体的前端设有路障探测器，对道路上的障碍物进行探测，所述的路障探测器的输出端与中心控制器的输入端相连，并与图像显示器相连，所述的车轮上设有角度传感器，所述的角度传感器的输入端与方向控制器的输出端相连，角度传感器的输出端与中心控制器的输入端相连，所述的中心控制器与制动控制器相连，本实用新型具有能够实时分析车前的道路状况，获取可能引起行车安全的障碍物，通过中心控制器精确的计算出障碍物的位置，进行及时有效的规避或停车，保障行车安全，并且装置简单，操作方便，更易于推广，具有良好的市场前景。

主权项

一种新型无人驾驶汽车用避障系统，包括车体(1)、车轮(2)、角度传感器(4)、路障探测器(6)和中心控制器(7)，其特征在于，所述的车体(1)的前端设有路障探测器(6)，对道路上的障碍物(5)进行探测，所述的路障探测器(6)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，并与图像显示器(10)相连，所述的车轮(2)上设有角度传感器(4)，所述的角度传感器(4)的输入端与方向控制器(8)的输出端相连，角度传感器(4)的输出端与中心控制器(7)的输入端相连，所述的中心控制器(7)与制动控制器(9)相连。