[实用新型]无人机机臂快折机构

摘要

本实用新型公开了一种无人机机臂快折机构，所述无人机机臂快折机构包括第一连接部(1)、与第一连接部(1)通过铰接轴(2)铰接的第二连接部(3)，第一连接部(1)上设置有具有弹性的滚针(4)，滚针(4)与铰接轴(2)平行，第二连接部(3)上设置有可转动地滚轮(5)，滚轮(5)的轴线与铰接轴(2)的轴线平行，第一连接部(1)与第二连接部(3)能够相对转动，从而使得无人机机臂快折机构处于卡合状态和非卡合状态；当在非卡合状态和卡合状态之间转换时，滚轮与滚针接触，并使得滚针发生弹性变形以进入卡合状态或者非卡合状态。本实用新型提供的无人机机臂快折机构结构简单，并且通过一步即可实现无人机机臂的折叠或者展开。

主权项

一种无人机机臂快折机构，所述无人机机臂快折机构包括第一连接部(1)、与所述第一连接部(1)通过铰接轴(2)铰接的第二连接部(3)，其特征在于，所述第一连接部(1)上设置有具有弹性的滚针(4)，所述滚针(4)与所述铰接轴(2)平行，所述第二连接部(3)上设置有可转动地滚轮(5)，所述滚轮(5)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线平行，所述第一连接部(1)与所述第二连接部(3)能够相对转动，从而使得所述无人机机臂快折机构处于卡合状态和非卡合状态，所述滚针(4)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线的距离为d1，所述滚轮(5)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线的距离为d2；当所述滚轮(5)与所述滚针(4)未接触时，d1与所述滚针(4)的半径之差小于d2与所述滚轮(5)的半径之和；当在所述非卡合状态和所述卡合状态之间转换时，所述滚轮(5)与所述滚针(4)接触，并使得所述滚针(4)发生弹性变形以进入所述卡合状态或者非卡合状态。