[实用新型]连杆驱动式机器人点头机构有效
| 申请号： | 201620687701.1 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205905019U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 顾万强;郑东鑫;裴翔;王国成;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆驱动式机器人点头机构，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部；通过将电机安装在立柱的外侧，利用电机带动连杆实现点头动作，解除了电机安装的空间限制，实现了不同规格的电机的便捷安装，也简化了颈部结构，实现颈部大幅度的点头动作，同时将电机固定连接立柱的外侧下部，使得重心降低，降低了弯腰动作的转动惯量，提高了可靠性，将连杆设置在一对立柱之间，防止连杆动作是发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 驱动 机器人 点头 机构 | ||
【主权项】：
一种连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部。
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