[实用新型]液压驱动分板拆垛机

摘要

本实用新型提供了一种液压驱动分板拆垛机，所述液压驱动分板拆垛机包括机架，机架内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块，机架的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨和下导轨，上导轨和所述下导轨上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块，机架内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块的控制模块；上下料模块包括可移动的卡板和仓库原料拆板，所述仓库原料拆板放置在所述卡板上；拆垛模块包括行走小车、门架和推拉器，门架设置在所述行走小车上，推拉器设置在所述门架上。本实用新型采用钢架结构和铺设导轨的方法，将推拉器安装在新设计的小车上，完成拆垛功能，并分散载荷，保证在二楼正常工作。

主权项

一种液压驱动分板拆垛机，其特征在于，所述液压驱动分板拆垛机包括机架(1)，机架(1)内的左侧设置有用于实现上下物料的上下料模块(2)，机架(1)的顶部和底部分别横向铺设有若干上导轨(11)和下导轨(12)，上导轨(11)和下导轨(12)上滑动设置有用于实现上下物料拆垛功能的拆垛模块(3)，机架(1)内的右侧设置有用于实现控制拆垛模块(3)的控制模块(4)；其中，上下料模块(2)包括可移动的卡板(21)和仓库原料拆板(22)，仓库原料拆板(22)放置在卡板(21)上；拆垛模块(3)包括行走小车(31)、门架(32)和推拉器(33)，门架(32)设置在行走小车(31)上，推拉器(33)设置在门架(32)上；行走小车(31)的顶部设置有用于在上导轨(11)上滑动的顶面轮组(311)，行走小车(31)的底部设置有用于在下导轨(12)上滑动的地面轮组(312)，行走小车(31)上设置有用于驱动小车前进和后退运动的第一组油缸、用于驱动门架(32)倾斜的第二组油缸、用于驱动推拉器(33)升降的第三组油缸、用于驱动推拉器(33)左右侧移的第四组油缸、以及用于驱动推拉器(33)夹紧和推拉动作的第五组油缸与第六组油缸；门架(32)包括用于支撑整个门架(32)的两门架立柱(321)、用于在两门架立柱(321)中上下滑动的两导向滑轮(322)和用于安装推拉器(33)的叉架(323)，两门架立柱(321)上分别竖直开设有一滑槽，两导向滑轮(322)分别设置在两门架立柱(321)的滑槽内，叉架(323)设置在两导向滑轮(322)上；控制模块(4)包括用于储存液压油的油箱(41)，油箱(41)上设置有用于向油缸提供高压液体的油泵(42)，油泵(42)上设置有用于向油泵(42)提供动力的电机(43)，电机(43)的一侧设置有输油管(S)，输油管(S)连接有用于控制油缸动作的油阀模组(44)，油泵(42)、电机(43)和油阀模组(44)连接有用于安装电控元件的控制盒(45)，控制盒(45)连接有用于整个油站控制系统冷却的冷却风扇(46)。