[实用新型]AGV升降销装置

摘要

一种AGV升降销装置，包括护罩、装设于护罩一侧的安装座、连接安装座上的推销机构、及设于护罩上的升降销组件；护罩的两端贯穿设置；护罩的两侧分别开设有容置槽，容置槽内设有连通护罩的内腔的导向口；升降销组件包括与护罩同轴心设置的升降销、套于升降销上的导向套及位于导向套两侧的弹簧；导向套的底端装设有推杆，弹簧分别设于两容置槽内，各弹簧的一端连接设于导向套上的上挂销，另一端连接设于升降销底端的下挂销；上挂销固定连接护罩；下挂销对应穿过导向口；推销机构抵接推杆的上侧面。在升降销上升的过程中，当遇到障碍物时，由于升降销与弹簧连接，升降销在障碍物的阻碍作用不会继续继续上升，从而保护升降销和电机。

主权项

一种AGV升降销装置，其特征在于，包括护罩、装设于所述护罩一侧的安装座、连接所述安装座的推销机构、及设于所述护罩上的升降销组件；所述护罩的两端贯穿设置；所述护罩的两侧分别开设有容置槽，所述容置槽内设有连通所述护罩的内腔的导向口；所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置的升降销、套于所述升降销上的导向套及位于所述导向套两侧的弹簧；所述导向套的底端装设有推杆，所述弹簧分别设于所述两容置槽内，各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销，另一端连接设于所述升降销底端的下挂销；所述上挂销固定连接所述护罩；所述下挂销对应穿过所述导向口；所述推销机构抵接所述推杆的上侧面。