[实用新型]菌棒自动扎口机上的机械手控制机构

摘要

一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架，固定架上安装有扎口机，扎口机的上方安装有机械手，机械手安装在升降滑动座上，升降滑动座安装在双杆下压气缸上，双杆下压气缸安装在双杆上升气缸上，双杆上升气缸安装在转动安装板上，转动安装板横向转动在横向滑动座上，横向滑动座滑动安装在固定架顶部，固定架顶部安装有推拉横向滑动座的横向推拉气缸，横向移动杆与横向滑动座连接；该结构先将机械手和侧挡板一起移动至最左端，机械手夹取菌棒后，双杆下压气缸带动机械手下压菌棒，将其压实，然后将机械手移动至最右端，这样机械手将菌棒放入扎口机中，扎口机中的扎口板合拢，双杆上升气缸将菌袋向上提一段距离，这样挤出菌袋中的空气。

主权项

一种菌棒自动扎口机上的机械手控制机构，包括固定架（1），其特征是：所述固定架（1）上安装有扎口机（2），扎口机（2）的上方安装有机械手（3），机械手（3）安装在升降滑动座（4）上，升降滑动座（4）安装在双杆下压气缸（5）上，双杆下压气缸（5）安装在双杆上升气缸（6）上，双杆上升气缸（6）安装在转动安装板（7）上，转动安装板（7）横向转动在横向滑动座（8）上，横向滑动座（8）滑动安装在固定架（1）顶部，固定架（1）顶部安装有推拉横向滑动座（8）的横向推拉气缸（9）。