[实用新型]一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统，包括上料机构、下料机构和悬挂机构；所述上料机构包括上料机器人、上料机器人夹具、上料控制柜和上料滚筒输送线；所述上料机器人夹具固定于所述上料机器人；所述下料机构包括下料机器人、下料机器人夹具、下料控制柜和下料滚筒输送线；所述悬挂机构包括悬挂线门板定位导向架、门板挂架和悬挂线门板挂具；所述悬挂线门板挂具悬挂于所述门板挂架，所述门板挂架和悬挂线门板定位导向架分立于悬挂输送线的两侧。本实用新型所述专用于悬挂输送线的自动上下料系统实现了自动上料和下料工件，取代由人工搬运工件进行上料、下料、码放等作业，节省了人力财力，提高了工作效率。

主权项

一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统，其特征在于，包括上料机构、下料机构和悬挂机构；所述上料机构包括上料机器人、上料机器人夹具、上料控制柜、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线；所述上料机器人夹具安装于所述上料机器人上；所述上料控制柜与所述上料机器人、门板夹紧定位机构和上料滚筒输送线连接；所述下料机构包括下料机器人、下料机器人夹具、下料控制柜和下料滚筒输送线；所述下料机器人夹具安装于所述下料机器人上；所述下料控制柜与所述下料机器人和下料滚筒输送线连接；所述悬挂机构包括悬挂线门板定位导向架、门板挂架和悬挂线门板挂具；所述悬挂线门板挂具悬挂于所述门板挂架上，所述悬挂线门板定位导向架与所述门板挂架连接。