[实用新型]一种往复式夹持传送装置

摘要

本实用新型公开了一种往复式夹持传送装置，包括机架及设置在机架上的伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构，伺服电机驱动的滚珠丝杠机构与滑板连接；滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座上，翻转夹持机构包括与导向轴花键连接的摆臂及分别固定在两根导向轴上的摇臂、推杆及夹爪；机床滑块下方设置的斜楔位于摆臂上方。它有效地解决了现有技术的传送装置存在的准确性和稳定性差的问题，本实用新型具有控制简单，时序准确，位置精度高，运动过程平稳的特点，具有很高的实用价值。

主权项

一种往复式夹持传送装置，用于机床加工的工件传送，其特征是，包括机架（1）及设置在机架上的伺服机构（2）、滑动传送机构（3）及翻转夹持机构（4），伺服机构包括伺服电机（6）及由伺服电机驱动的滚珠丝杠机构（7），滚珠丝杠机构与滑板（13）连接；滑动传送机构包括滑动导轨（14）及一对导向轴（15），所述滑板设置在滑动导轨上，导向轴的一端连接在滑板上，另一端穿设在支撑座（24）上；所述的翻转夹持机构为对称结构，包括与导向轴花键连接的摆臂（19）及分别固定在两根导向轴上的摇臂（21）及推杆（23），用于固定工件（18）的夹爪（17）开口相对地固定在两根推杆上；机床的滑块（25）下方设有斜楔（20），所述斜楔设置在摆臂上方；所述往复式夹持传送装置还包括控制系统（5），所述控制系统连接伺服机构、滑动传送机构及翻转夹持机构。