[实用新型]一种改进型变形机器人有效
| 申请号： | 201620690077.0 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205796508U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨小湛 | 申请（专利权）人： | 广州星原文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/46 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 赵赛;马簪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市从化太平洋镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型变形机器人，包括机器人本体、武器；机器人本体的手臂上具有手部；所述手部包括固定在手臂下端上的拇指部、四指部；该改进型变形机器人还包括中部铰接在手臂内的第一连杆、用于带动第一连杆转动的驱动机构；所述驱动机构包括第二连杆、滑块；所述第二连杆的其中一端与滑块铰接，另一端与第一连杆的其中一端铰接；所述第一连杆的另一端与四指部的上端固定；所述滑块可滑动地安装在手臂上；所述滑块位于合拢位置时，四指部与拇指部相合拢并形成用于夹持武器的夹持机构；该改进型变形机器人还包括用于将滑块锁定在合拢位置的锁定螺丝。本实用新型可方便于武器的拆卸和更换，从而可提高使用灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种改进型变形机器人，其特征在于：包括机器人本体、武器；机器人本体的手臂上具有手部；所述手部包括固定在手臂下端上的拇指部、四指部；该改进型变形机器人还包括中部铰接在手臂内的第一连杆、用于带动第一连杆转动的驱动机构；所述驱动机构包括第二连杆、滑块；所述第二连杆的其中一端与滑块铰接，另一端与第一连杆的其中一端铰接；所述第一连杆的另一端与四指部的上端固定；所述滑块可滑动地安装在手臂上并可在合拢位置与使四指部与拇指部分离的张开位置之间移动；所述滑块位于合拢位置时，四指部与拇指部相合拢并形成用于夹持武器的夹持机构；该改进型变形机器人还包括用于将滑块锁定在合拢位置的锁定螺丝。
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