[实用新型]AGV升降销装置

摘要

一种AGV升降销装置，包括护罩、设于护罩上的升降销组件、装设于护罩一侧的安装板、及安装于护罩底部的推销气缸；护罩具有贯穿护罩顶部的内腔，护罩的两侧分别设有容置槽，容置槽内具有连通护罩的内腔的导向口；升降销组件包括与护罩同轴心设置且位于护罩的内腔内的升降销、套于升降销上的导向套及两分别位于导向套两侧的弹簧；弹簧分别设于两容置槽内，各弹簧的一端连接设于导向套上的上挂销，另一端连接设于升降销底端的下挂销；上挂销固定连接护罩，下挂销对应穿过导向口；推销气缸的输出轴穿过护罩的底端抵接升降销的底部。本实用新型采用以上结构，升降销上升时若遇到障碍物，推销气缸虽然在工作但升降销不再上升，防止升降销损坏。

主权项

一种AGV升降销装置，其特征在于，包括护罩、设于所述护罩上的升降销组件、装设于所述护罩一侧的安装板、及安装于所述护罩底部的推销气缸；所述护罩具有贯穿所述护罩顶部的内腔，所述护罩的两侧分别设有容置槽，所述容置槽内具有连通所述护罩的内腔的导向口；所述升降销组件包括与所述护罩同轴心设置且位于所述护罩的内腔内的升降销、套于所述升降销上的导向套及两分别位于所述导向套两侧的弹簧；所述弹簧分别设于所述两容置槽内，各所述弹簧的一端连接设于所述导向套上的上挂销，另一端连接设于所述升降销底端的下挂销；所述上挂销固定连接所述护罩，所述下挂销对应穿过所述导向口；所述推销气缸的输出轴穿过所述护罩的底端抵接所述升降销的底部。