[实用新型]基于无人机的图像采集系统及无人机

摘要

本实用新型涉及无人机控制领域，特别涉及一种基于无人机的图像采集系统及无人机。包含控制器、姿态传感器、三维姿态调整装置及摄像装置；本实用新型提供的无人机图像采集系统，通过设置一高灵敏度的三维姿态调整装置，并把摄像装置固定设置在该三维姿态调整装置上；通过感测拍照时无人机机身姿态变化，通过自动调整三维姿态调整装置使得摄像装置的镜头不受无人机机身姿态变化影响，始终保持在同一方向和角度，从而实现无人机摄像装置镜头姿态的稳定性，保证图像的质量。

主权项

一种基于无人机的图像采集系统，其特征在于，包含控制器、姿态传感器、三维姿态调整装置及摄像装置；所述控制器同时与所述姿态传感器、所述三维姿态调整装置及所述摄像装置连接；所述姿态传感器用于感测无人机的姿态变化，并将感测到的无人机姿态变化信息传递至控制器；所述摄像装置固定设置在所述三维姿态调整装置上；所述控制器用于根据接收到的无人机姿态变化信息控制所述三维姿态调整装置，以使得摄像装置的镜头所面对的方向、角度保持不变。