[实用新型]一种机械臂的自适应控制系统有效
| 申请号： | 201620690874.9 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205817877U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邱江键;苏寿全;石建雄;燕宝华;邱勇康 | 申请（专利权）人： | 北京旭海睿能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 100142 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的自适应控制系统，安装在用于清洗太阳能电池板的清洗车本体上，包括控制系统、升降装置和清洗臂，升降装置安装在清洗车本体上，清洗臂安装在升降装置上，清洗臂上设有距离传感器和角度调节装置，距离传感器和角度调节装置均和控制系统电连接，控制系统和升降装置的动力系统电连接。本实用新型能够带动清洗臂进行微调，实时的采集距离传感器和太阳能电池板之间的距离，如果所述距离不在预定的范围值内，通过控制系统控制角度调节装置和升降装置带动清洗臂，使清洗臂和太阳能电池板保持在清洗效果最佳的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机械臂的自适应控制系统，安装在用于清洗太阳能电池板的清洗车本体(1)上，其特征在于，包括控制系统(7)、升降装置(4)和清洗臂(3)，升降装置(4)安装在清洗车本体(1)上，清洗臂(3)安装在升降装置(4)上，清洗臂(3)上设有距离传感器(5)和角度调节装置(2)，距离传感器(5)和角度调节装置(2)均和控制系统(7)电连接，控制系统(7)和升降装置(4)的动力系统(6)电连接。
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