[实用新型]一种工业机械手用夹持臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手用夹持臂，包括夹持臂本体，其特征在于：所述的夹持臂本体呈水平方向，夹持臂本体的端部设有压料块，夹持臂本体上设有驱动电机，并驱动电机的输出端与压料块连接，驱动电机包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴，电机主体外套设有一套筒，套筒与电机外壁之间形成通风道，套筒位于电机传动轴的一端设有固定板，传动轴伸出固定板并与固定板之间转动安装，通风道内设有固定杆，固定杆上设有叶片，并且固定杆靠近固定板的一侧的端部设有传动齿轮，传动轴上设有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，主动齿轮与传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层。本实用新型结构简单，使用方便，耐用度高。

主权项

一种工业机械手用夹持臂，包括夹持臂本体，其特征在于：所述夹持臂本体呈水平方向安装，所述夹持臂本体的端部设有压料块，所述夹持臂本体上设有驱动电机，驱动电机的输出端与压料块连接，所述驱动电机包括电机主体和与电机主体相对旋转连接的传动轴，所述压料块与传动轴的端部连接，所述电机主体外套设有一套筒，所述套筒与电机外壁之间形成通风道，所述套筒内壁表面设有消音降噪棉层，所述套筒位于电机传动轴的一端设有固定板，所述传动轴伸出所述固定板并与固定板之间转动安装，所述通风道内设有固定杆，所述固定杆为环绕电机传动轴的轴线均匀设置的多个，且固定杆的延伸方向与所述传动轴的轴线延伸方向一致，所述固定杆上设有叶片，并且固定杆靠近所述固定板的一侧的端部设有传动齿轮，所述传动轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述传动齿轮的齿牙上设有石墨烯涂层。