[实用新型]一种用于高空作业车架的智能拼点工装

摘要

本实用新型属于高空作业车拼点工装设备技术领域，尤其涉及一种用于高空作业车架的智能拼点工装，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置，电机轴A，电机A，信号传输线，输送装置底座，编码器A，编码器B，控制PLC，摄像头，夹板，连接轴，钢丝绳，电机B，电机轴B，卷筒，支架，夹具底座，编码器C，所述输送装置设置在所述输送装置底座上方，所述输送装置滚筒连接有所述电机轴A，所述电机轴A与所述电机A连接，所述电机A通过所述信号传输线与所述编码器A连接，本实用新型结构合理，利用摄像头检测工件位置，通过编码器和PLC控制电机A和电机B动作，实现输送装置和夹取装置的配合工作，从而达到高空作业车的高效、高质量拼点工装，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

主权项

一种用于高空作业车架的智能拼点工装，其特征在于，该用于高空作业车架的智能拼点工装包括：输送装置(1)，电机轴A(2)，电机A(3)，信号传输线(4)，输送装置底座(5)，编码器A(6)，编码器B(7)，控制PLC(8)，摄像头(9)，夹板(10)，连接轴(11)，钢丝绳(12)，电机B(13)，电机轴B(14)，卷筒(15)，支架(16)，夹具底座(17)，编码器C(18)，所述输送装置(1)设置在所述输送装置底座(5)上方，所述输送装置(1)滚筒连接有所述电机轴A(2)，所述电机轴A(2)与所述电机A(3)连接，所述电机A(3)通过所述信号传输线(4)与所述编码器A(6)连接，所述编码器A(6)、所述编码器B(7)和所述编码器C(18)分别与所述控制PLC(8)连接，所述编码器A(6)和所述编码器B(7)安装在所述输送装置底座(5)上，所述编码器C(18)安装在所述夹具底座(17)上，所述夹具底座(17)连接有所述支架(16)，所述电机B(13)固定在所述支架(16)上，所述电机B(13)连接有所述电机轴B(14)，所述电机轴B(14)连接有所述卷筒(15)，所述卷筒(15)连接有所述夹板(10)，所述夹板(10)设置有两块，并通过所述连接轴(11)连接。